Posilstvo Vsaka penetracija v vagino, v anus ali oralna penetracij, ki je storjena bodisi s spolnim organom druge osebe ali pa s predmetom in brez privolitve žrtve. Ta definicija vključuje posilstvo moških ali transspolnih oseb in omogoči, da se kot posilstvo razumejo tudi dejanja, storjena s predmeti. Definicija tudi ne omenja sile kot pogoja za klasifikacijo dejanja kot posilstva, temveč so kot posilstvo klasificirana vsa dejanja, kjer ni privolitve žrtve. Posilstvo je lahko storjeno s fizično silo, prisilo ali močjo avtoritete. Lahko je storjeno, ko oseba ne more dati privolitve (stanje omamljenosti ali nezavesti) ali ni v stanju dati privolitev, če gre za intelektualno ovirano osebo ali za otroka. Pravne definicije posilstva se v dvajsetem stoletju hitro spreminjajo, vendar so lahko ožje od tukaj navedene in slonijo na prepričanju, da je posilstvo le tisto dejanje, ko je bila uporabljena sila in so se ženske dejavno upirajo in to lahko dokažejo s fizičnimi poškodbami, kar lahko kaže tudi na toleranco do teh kaznivih dejanj.