Drang {m}; Zwang {m} (etw. zu tun) [psych.] - compulsion (to do sth.)
Er spürte den unwiderstehlichen Drang, ihr die Wahrheit zu sagen. - He felt an overwhelming compulsion to tell her the truth. Das Berühren der Laternenmaste wurde zwanghaft. - The lamp-post touching became a compulsion.