übernehmen {vt} - to undertake {undertook; undertaken}
übernehmend - undertaking übernommen - undertaken er/sie übernimmt - he/she undertakes ich/er/sie übernahm - I/he/she undertook er/sie hat/hatte übernommen - he/she has/had undertaken ich/er/sie übernähme - I/he/she would undertake eine Aufgabe übernehmen - to undertake a task sich verpflichten, etw. zu tun - to undertake to do sth.