1. drobna žival mehkega valjastega telesa, navadno poraslega z dlačicami:gosenica leze, se zabubi; gosenice žrejo listje; obirati gosenice z zelja; zelene gosenice
2. nizko škodljiv, ničvreden človek:on je zajedavska gosenica
3. nav. mn., teh. brezkončna jeklena veriga iz plošč, ki se premika okrog vrste koles pri terenskih vozilih, gradbenih strojih:po cesti so ropotale gosenice; tankovske gosenice; sledovi traktorskih gosenic; škripanje gosenic ♦ vet. bolezen med parklji pri govedu in ovcah; zool. ličinka metulja