1. s tipanjem zaznati:v žepu je otipal nekaj trdega; videti, slišati in otipati / otipati s prsti, z roko // s tipanjem
a) ugotoviti, najti:pravočasno je otipala kljuko in ušla
b) spoznati:v temi je otipal materin obraz / slepec vsako stvar otipa / otipati komu žilo ugotoviti, kako bije, utripa srce
2. tipajoč se dotakniti česa na več mestih:sadja ne bom jedel, ker si vsega otipal; otipal se je, če ima vse s seboj; pren., ekspr. radar otipa celotno ozemlje
3. med. preiskati organe, tkiva, telesne votline s tipanjem:zdravnik mu je otipal trebuh ● ekspr. senca je otipala ves prostor prešla čez ves prostor