nihálo -a s telo, ki je pritrjeno tako, da se periodično odmika od ravnovesne lege
Razložene stalne zveze:
fizikalno ~ viseče togo telo;
matematično ~ točkasto telo, ki visi na breztežni niti;
torzijsko ~ telo, pripeto na torzijsko vzmet;
vzmetno ~ telo, pripeto na vzmet