Vajeništvo
(en) apprenticeship
(de) Lehrlingsausbildung
Vajeništvo so sistematična, daljša in izmenjajoča se obdobja usposabljanja na delovnem mestu ter v izobraževalni ustanovi oz. centru za usposabljanje. Vajenec je pogodbeno povezan z delodajalcem in prejema nadomestilo (plačo oz. podporo). Delodajalec prevzame odgovornost za takšno usposabljanje, ki vodi k specifični zaposlitvi. Vajeništvo se pojavlja različno v različnih izobraževalnih sistemih; kot primer je zlasti poznan nemški dualni sistem, uveljavljen tudi v Sloveniji.